Trasa autobusu N21 - Bus N21: Stara Miłosna (Ułańska) => Dworzec Centralny - ZTM Warszawa
Przystanki autobusowe
- 1 - Stara Miłosna (Ułańska) 04
- 2 - Nizinna 01
- 3 - Fabryczna 01
- 4 - 1 Praskiego Pułku 03
- 5 - Hipodrom 01
- 6 - Staszica 01
- 7 - Słowackiego 01
- 8 - Wesoła-Ratusz 01
- 9 - Rejtana 01
- 10 - Groszówka 01
- 11 - Grzybowa 01
- 12 - Brata Alberta 01
- 13 - Sosnowa 01
- 14 - Instruktorska 01
- 15 - Niedziałkowskiego 01
- 16 - Klasztorna 01
- 17 - Grawerska 01
- 18 - PKP Rembertów 01
- 19 - Pocisk 01
- 20 - Marsa-Las 01
- 21 - Rekrucka 01
- 22 - Okularowa 01
- 23 - PKP Gocławek 01
- 24 - Płowiecka 01
- 25 - Gocławek 01
- 26 - Kwatery Głównej 01
- 27 - Żółkiewskiego 01
- 28 - Plac Szembeka 08
- 29 - Chłopickiego 03
- 30 - Osiedle Młodych 01
- 31 - Garwolińska 01
- 32 - Szaserów-Szpital 01
- 33 - Mycielskiego 01
- 34 - RKS Orzeł 01
- 35 - Podskarbińska 01
- 36 - Międzyborska 05
- 37 - Praga Południe-Ratusz 01
- 38 - Gocławska 01
- 39 - Bliska 01
- 40 - Lubelska 01
- 41 - Aleja Zieleniecka 03
- 42 - Kijowska 02
- 43 - Ząbkowska 02
- 44 - Dworzec Wileński 05
- 45 - Park Praski 01
- 46 - Stare Miasto 02
- 47 - Metro Ratusz Arsenał 10
- 48 - Kino Femina 07
- 49 - Hala Mirowska 01
- 50 - Rondo ONZ 01
- 51 - Dworzec Centralny 25